Roboticsware Support

公開プロトコルは、三菱電機が一般公開している「MCプロトコル」に従って実装されています。対して、非公開プロトコルは一般公開されていない通信プロトコルによる実装です。Ethernet接続等では、公開、非公開ともに通信を行うことが可能ですが、特に理由がなければパフォーマンス上の理由から公開プロトコルの使用を推奨します。