はい。可能です。
キーボードのCtrlキーを押しながら、マウスをダブルクリックする事で編集モードになります。
※Ver5ではマウスをダブルクリックで編集モードとなっていましたが、Ver6からはCtrlキー＋ダブルクリックに変更になっています。
※Ver6 Rev5以降では、グループ化したオブジェクトを右クリックして表示されるメニューに「グループ編集」が追加されました。
グループ化の編集に関しては詳しくは
こちらを参照して下さい。
※リンク先は「FA-Panel」の記述ですが、全Panel製品(FA/PA/BA)で共通の内容となっています。