ルートのRefreshRateプロパティの設定時間に従い、毎回呼び出されるイベントです。

OnHeartBeatイベント内で重い処理を記述すると、CPUの負荷が上がる原因になりますので注意してください。

なお、定周期的な処理を実装する場合には、SetTimerメソッドによるOnTimerイベントの使用を推奨します。

SetTimerには、複数のタイマーを同時に起動する、個々の周期を設定できるなどのメリットがあります。