マニュアル > 機器接続ガイド > 三菱電機 > 公開プロトコル(Ethernet)

デバイス一覧

対応するデバイスは以下のとおりです。(デバイス一覧の見方については、こちらを参照下さい。)

デバイス	キーワード	先頭アドレス	説明	単位	読み	書き
入力リレー	X	000000	16進数	ビット	○	○
出力リレー	Y	000000	16進数	ビット	○	○
内部リレー	M	000000	10進数	ビット	○	○
特殊リレー	SM	000000	10進数	ビット	○	○
ラッチリレー	L	000000	10進数	ビット	○	○
アナンシェータ	F	000000	10進数	ビット	○	○
エッジリレー	V	000000	16進数	ビット	○	○
リンクリレー	B	000000	16進数	ビット	○	○
特殊リンクリレー	SB	000000	10進数	ビット	○	○
ステップリレー	S	000000	10進数	ビット	○	○
タイマ接点	TS	000000	10進数	ビット	○	○
タイマコイル	TC	000000	10進数	ビット	○	○
積算タイマ接点	SS	000000	10進数	ビット	○	○
積算タイマコイル	SC	000000	10進数	ビット	○	○
カウンタ接点	CS	000000	10進数	ビット	○	○
カウンタコイル	CC	000000	10進数	ビット	○	○
タイマ現在値	TN	000000	10進数	ワード	○	●
積算タイマ現在値	SN	000000	10進数	ワード	○	●
カウンタ現在値	CN	000000	10進数	ワード	○	●
データレジスタ	D	000000	10進数	ワード	○	●
特殊レジスタ	SD	000000	10進数	ワード	○	●
リンクレジスタ	W	000000	16進数	ワード	○	●
特殊リンクレジスタ	SW	000000	16進数	ワード	○	●
インデックスレジスタ	Z	000000	10進数	ワード	○	●
ファイルレジスタ（現ブロック）	R	000000	10進数	ワード	○	●

バイナリプロトコルとアスキープロトコル

三菱電機の通信プロトコルには「バイナリコード交信」と「ASCIIコード交信」のどちらかが選択できます。バイナリコード交信の方が、パケット長が短いため、高速に通信が可能です。特に理由が無い場合は、バイナリコード交信を推奨します。

例えばGX-Works3を使用している場合はネットワークのパラメータ設定で設定します。

c_plc_0136

バイナリコード交信で通信する場合、以下のユニット選択時、バイナリプロトコルを選択してください。

接続例

接続対象はiQ-Fシリーズになります。iQ-F FX5はCPU付属の内蔵Ethernetポートを備えているため、このポートを使用して接続を行います。iQ-FシリーズはGX-Developerでは設定を行うことができないため、GX-Works3を使用します。

使用機種

項目	機種等
PLC	FX5UCPU
通信ユニット	CPU付属ポート

設定環境

項目	環境
OS	Windows8 Professional 64Bit
ツール	GX-Works3 Ver1.008J

設定詳細

項目	設定	設定項目	設定例
PLC側の設定	ツールで設定	IPアドレス	192.168.0.100
		サブネットマスクパターン	255.255.255.0
		デフォルトルータIPアドレス	192.168.0.200
		交信データコード設定	バイナリコード交信
		RUN中書込の許可	許可する
		プロトコル	UDP
		オープン方式	MCプロトコル
		ポート番号	8192（16進数2000）
パソコン側の設定	ユニット設定	IPアドレス	192.168.0.1
		ポート番号	自動
		通信プロトコル	UDP（バイナリコード交信）
	フォルダ及び通信テスト時設定	ネットワーク番号	0
		PC番号	FF
		要求先ユニットI/O番号	03FF

※パソコン側の設定の大部分はユニット側の設定に合わせ込む形になります。

接続例でのPLC側の設定

「FX5U」に設定を行います。設定はGX-Works3などで行います。

1.GX- Works3を起動して、新規プロジェクトを作成する

2.メニューの「オンライン」-「接続先指定」を開き、PLCと通信ができることを確認する

3.ナビゲーションツリーの「パラメータ」-「接続するCPU名（ここではFX5UCPU））」-「ユニットパラメータ」-「Ethernetポート」をダブルクリックして、パラメータ設定を以下のように行う
c_plc_0138

設定	設定内容
IPアドレス	192.168.0.100
サブネットマスク	255.255.255.0（環境に合わせて設定）
デフォルトゲートウェイ	192.168.0.200（環境に合わせて設定）
交信データコード	バイナリ

4.「相手機器接続構成設定」をダ選択し、Ethernet構成画面を表示する
c_plc_0128

5.Ethernet構成画面で接続機器としてSLMPを追加する
機器をユニット一覧より「SLMP接続機器」を選択し、構成画面へドラッグ＆ドロップで追加します。
c_plc_0129

6.「SLMP接続機器」が追加されたら、以下のような設定を行う
c_plc_0139

設定	設定内容
プロトコル	UDP
ポート番号	8192（10進数で指定します）
センサ機器-IPアドレス	192.168.0.1（パソコン側のIPアドレスを設定します）

従来のQシリーズなどをGX-Developerで設定を行う際、ポート番号は16進数で設定する必要がありましたが、GX-Works3でiQ-FシリーズCPUに対して設定を行う場合、ポート番号の指定は10進数で行うものとなるため、注意してください。

7.メニューの「設定反映して閉じる」をクリックして、設定を反映し、画面を閉じる
c_plc_0131

8.メニューの「オンライン」-「シーケンサへの書込み」で、パラメータをPLCへ書き込む
c_plc_0133

パラメータ設定後は、PLCの電源を1度落とすなどして、設定の反映を行う必要があります。リモートリセットがツールから行える場合がありますが、確実に反映させるために、電源を1度落とすことをお勧めします。

接続例でのパソコン側の設定

Serverアプリケーションを用いて、通信設定を行ったPLCと接続を行います。

1.ツリーの「Application」-「Driver」を右クリックして、ドライバの追加を選択する

2.表示されたドライバ一覧から以下のユニットを選択し、追加を行う
アスキープロトコルで通信を行う場合は、アスキープロトコルを選択してください。
c_plc_0140

3.追加されたユニット（U01）のプロパティを開き、通信設定をクリックする
c_plc_0800

4.「パソコン側設定」で以下のように設定を行う
c_plc_0123

設定	設定内容
パソコンIPアドレス	192.168.0.1
パソコンポート番号	自動

Ethernetポートに直接接続を行う機種の場合、接続相手のポート番号を指定することができないため、パソコン側ポート番号は「自動」としてください。

5.「ユニット側設定」で以下のように設定を行う
c_plc_0116

設定	設定内容
ユニットIPアドレス	192.168.0.100
ユニットポート番号	8192（10進数で指定）

6.「ピングテスト」を選択し、ピングが正常に通るか確認を行う
「Ping test is success～」といったメッセージが表示されれば、テストはOKです。

7.「通信詳細」でプロトコルを選択する
c_plc_0117

設定	設定内容
プロトコル	UDP（推奨）

8.接続テストを行い、接続確認を行う
c_plc_0118

「接続OK」といったメッセージが表示された場合、接続確認OKとなります。

ユニットの通信設定ダイアログ内の「その他詳細設定」にてCPU監視タイマが設定できます。

CPU監視タイマとは、パソコンからコマンドを受信してから、それに対する応答を返すまでの、PLC側の待ち時間です。

MELSECNETやCC-Linkなど経由で他のPLCのデバイスを参照している場合は、必ず適当な時間を設定します（CPU監視タイマに0を指定し、他のPLCの電源が落ちるなどの状態になった場合、Ethernet通信自体ができなくなります）。詳しくは、PLC側のマニュアルを参照してください。

iQ-Fシリーズ FX5 CPU内蔵ポート相当

iQ-Fシリーズ FX5 CPU内蔵ポート相当